Eigenschaften von DC-Getriebemotoren
Die Beziehung zwischen Drehmoment (T), Geschwindigkeit (N), Strom (I), Wirkungsgrad (E) und Ausgangsleistung (P), wie in den folgenden Abbildungen dargestellt, repräsentiert die Eigenschaften eines Hennkwell Mikro-Gleichstromgetriebemotors. Abbildung-1 zeigt, wie das Lastmoment am Getriebemotor proportional zur Ausgangsgeschwindigkeit und zum Strom ist. Abbildung-2 zeigt, wie sich die Leerlaufdrehzahl und das Anlaufdrehmoment proportional zu einer anderen Versorgungsspannung ändern. Die Ausgangsgeschwindigkeit bei einer bestimmten Spannung ist parallel zu denen bei anderen Spannungen.
Mit zunehmender Belastung des Getriebemotors wird die Geschwindigkeit entsprechend abnehmen. Zusätzlich ist der aktuelle (I) ein umgekehrtes Verhältnis zum Drehmoment. Der Spitzenwert der Ausgangsleistung (P) und Effizienz (E) liegt an unterschiedlichen Drehmomentpunkten vor, wie in Abbildung-1 dargestellt. Die Ausgangsleistung stellt eine Kurve nach Drehmoment dar, während die Effizienz (E) normalerweise jenseits des Spitzenwerts kontinuierlich abnimmt. Die maximale Leistung (Pmax) liegt bei der Hälfte des Anlaufdrehmoments (Ts) und die maximale Effizienz liegt bei einem viel niedrigeren Drehmomentpunkt. Der Grundwert eines Getriebemotors liegt unterhalb seines maximalen Wirkungsgradpunktes. Das Lastmoment kann bestimmt werden, indem der Strom gemessen wird, der fließt, wenn der Getriebemotor in einer Maschine installiert ist, bei der der tatsächliche Lastwert bekannt ist.
Darüber hinaus muss das tatsächliche Betriebslastmoment um einiges niedriger als das Stillstandsmoment gewählt werden. Der Zweck besteht darin, die Lebensdauer des Motors zu verlängern und die optimale Leistung zu erzielen. Außerdem muss das Volllastmoment innerhalb der maximal zulässigen Drehmomentgrenze betrieben werden, obwohl der Getriebemotor ein Übermoment erzeugen könnte.
Die maximale Effizienz ist in der Regel deutlich niedriger als das maximale Stillstandsdrehmoment, da der Motor zwar mit einem höheren Drehmoment als dem Drehmoment der maximalen Effizienz betrieben werden kann, dies jedoch zu einer verkürzten Lebensdauer des Motors aufgrund hoher Stromerzeugung führen kann. Daher wird dringend empfohlen, einen Motor mit einem Drehmoment zu wählen, das mehrere Male höher ist als das tatsächliche Betriebsdrehmoment.
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