Características del motorreductor de engranajes DC
La relación entre el par (T), la velocidad (N), la corriente (I), la eficiencia (E) y la potencia de salida (P), como se muestra en las siguientes figuras, representa las características de un micro motorreductor de corriente continua Hennkwell. La Figura-1 muestra cómo el par de carga en el motor de engranajes es proporcional y está directamente relacionado con la velocidad de salida y la corriente. La Figura-2 muestra cómo la velocidad sin carga y el par de arranque también cambian proporcionalmente a un voltaje de suministro diferente. La velocidad de salida a un voltaje dado es paralela a las velocidades a otros voltajes.
A medida que aumenta la carga en el motor de engranajes, la velocidad disminuirá en consecuencia. Además, la corriente actual (I) es una relación inversa con el torque. El pico de potencia de salida (P) y eficiencia (E) se encuentran en diferentes puntos de torque, como se indica en la figura-1. La potencia de salida presenta una curva en función del par, mientras que la eficiencia (E) disminuye abruptamente más allá del pico normalmente. La máxima potencia de salida (Pmax) se encuentra en la mitad del punto de torque inicial (Ts) y la máxima eficiencia se encuentra en un punto de torque mucho más bajo. El punto de clasificación básica de un motor de engranajes es inferior a su punto de máxima eficiencia. El par de carga se puede determinar midiendo la corriente consumida cuando el motor de engranajes se instala en una máquina donde se conoce el valor de carga real.
Además, el par de carga de funcionamiento real debe seleccionarse más bajo por varias veces que el par de parada. El propósito es prolongar la vida útil del motor y obtener el rendimiento más óptimo. Además, el par de carga completa debe operar dentro del límite máximo de par permitido, aunque el motor de engranajes podría producir un par excesivo.
La eficiencia máxima generalmente es mucho menor que el par máximo en reposo, porque aunque el motor puede operar a un torque más alto que el torque de máxima eficiencia, también puede acortar la vida útil del motor debido a la alta corriente generada. Por lo tanto, se recomienda encarecidamente seleccionar un motor con un torque varias veces mayor que el torque de operación real.
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