De relatie tussen koppel (T), snelheid (N), stroom (I), rendement (E) en uitgangsvermogen (P), zoals weergegeven in de onderstaande figuren, vertegenwoordigt de kenmerken van een micro DC tandwielmotor van Hennkwell. Figuur-1 laat zien hoe het belaste koppel op de tandwielmotor evenredig is en direct verband houdt met de uitvoersnelheid en stroom. Figuur-2 laat zien hoe de nullast snelheid en startkoppel ook evenredig veranderen bij een andere voedingsspanning. De uitvoersnelheid bij een bepaalde spanning is parallel aan die bij andere spanningen.

Naarmate de belasting op de tandwielmotor toeneemt, zal de snelheid dienovereenkomstig afnemen. Bovendien is de huidige (I) een omgekeerde relatie tot het koppel. Het piekvermogen (P) en rendement (E) bevinden zich op verschillende koppelingspunten, zoals aangegeven in figuur-1. Het uitgangsvermogen wordt weergegeven als een curve op basis van het koppel, terwijl de efficiëntie (E) normaal gesproken recht naar beneden afneemt na de piek. Het maximale vermogen (Pmax) bevindt zich op de helft van het startkoppel (Ts) punt en de maximale efficiëntie bevindt zich op een veel lager koppel. Het basiswaarderingspunt van een tandwielmotor is lager dan het punt van maximale efficiëntie. De belastingkoppel kan worden bepaald door de stroom te meten wanneer de tandwielmotor is geïnstalleerd in een machine waar de werkelijke belastingwaarde bekend is.

Bovendien moet het werkelijke bedrijfsbelastingkoppel enkele keren lager worden gekozen dan het stilstandkoppel. Het doel is om de levensduur van de motor te verlengen en de meest optimale prestaties te behalen. Bovendien moet het volledige belastingkoppel binnen de maximale toelaatbare koppelgrens werken, hoewel de tandwielmotor een overkoppel kan produceren.

De maximale efficiëntie is over het algemeen veel lager dan het maximale stilstaande koppel, omdat hoewel de motor kan werken bij een hoger koppel dan het koppel van maximale efficiëntie, het ook de levensduur van de motor kan verkorten vanwege de hoge stroom die wordt gegenereerd. Daarom wordt het sterk aanbevolen om een motor te selecteren met een koppel dat enkele malen hoger is dan het werkelijke bedrijfskoppel.